رؤية الآلات

رؤية الآلة هي تقنية شاملة تشمل معالجة الصور، والتكنولوجيا الهندسية الميكانيكية، والتحكم، والإضاءة الضوئية الكهربائية، والتصوير البصري، والأجهزة الاستشعارية، والتكنولوجيا الفيديوية التناظرية والرقمية، وتكنولوجيا البرمجيات والعتاد الحاسوبي (خوارزميات تحسين وتحليل الصور، بطاقات الصور، بطاقة الإدخال والإخراج، وما إلى ذلك). يتضمن نظام نموذجي لتطبيق رؤية الآلة وحدة التقاط الصور، ونظام الإضاءة، ووحدة ترقيم الصور، ووحدة معالجة الصور الرقمية، ووحدة اتخاذ القرار الذكية، ووحدة تنفيذ التحكم الميكانيكي.

مبدأ العمل
تستخدم نظام فحص الرؤية الآلية كاميرا CCD لتحويل الهدف المكتشف إلى إشارة صورة، والتي تُرسل إلى نظام معالجة الصور المخصص، ثم يتم تحويلها إلى إشارة رقمية بناءً على توزيع البكسل، السطوع، اللون وغيرها من المعلومات، ويقوم نظام معالجة الصور بإجراء حسابات مختلفة على هذه الإشارات لاستخراج خصائص الهدف، مثل المساحة، الكمية، الموقع، الطول، ومن ثم يتم إخراج النتائج وفقًا للتسامح المحدد وغيره من الشروط، بما في ذلك الحجم، الزاوية، العدد، النجاح/الفشل، الحضور/الغياب، وما إلى ذلك، لتحقيق وظيفة التعرف التلقائي.

مجال التطبيق
تشمل تطبيقات الرؤية الآلية بشكل أساسي جانبين: الفحص والرؤية الروبوتية:
1. الكشف: يمكن تقسيمه إلى كشف كمي بدقة عالية (مثل تصنيف الخلايا في الصور المجهرية، وقياس الحجم والموقع للأجزاء الميكانيكية) وكشف نوعي أو شبه كمي بدون أدوات قياس (مثل فحص مظهر المنتجات، تحديد وتوجيه المكونات في خط التجميع، اكتشاف العيوب وفحص اكتمال التجميع).
2. رؤية الروبوت: تُستخدم لإرشاد العمليات والإجراءات الخاصة بالروبوت على نطاق واسع، مثل اختيار القطع من الكومة غير المنظمة للقطع التي يتم إرسالها بواسطة المغذي ووضعها على ناقل الحزام أو معدات أخرى باتجاه معين (أي مشكلة اختيار المغذي). أما بالنسبة للعمليات والأعمال في منطقة صغيرة، فإن تقنية الإحساس اللمسية تكون ضرورية أيضًا.