رؤية الآلة

رؤية الماكينة هي تقنية شاملة ، بما في ذلك معالجة الصور ، وتكنولوجيا الهندسة الميكانيكية ، والتحكم ، وإضاءة مصدر الضوء الكهربائي ، والتصوير البصري ، وأجهزة الاستشعار ، وتكنولوجيا الفيديو التناظرية والرقمية ، وبرامج الكمبيوتر وتكنولوجيا الأجهزة (خوارزميات تحسين الصورة وتحليلها ، وبطاقات الصور ، وبطاقة الإدخال / الإخراج ، وما إلى ذلك). يتضمن نظام تطبيق رؤية الماكينة النموذجي التقاط الصور ، ونظام مصدر الضوء ، ووحدة رقمنة الصور ، ووحدة معالجة الصور الرقمية ، ووحدة اتخاذ القرار الذكي للحكم ، ووحدة تنفيذ التحكم الميكانيكي.

مبدأ العمل
يستخدم نظام فحص رؤية الماكينة كاميرا CCD لتحويل الهدف المكتشف إلى إشارة صورة ، والتي يتم إرسالها إلى نظام معالجة صور مخصص ، وتحويلها إلى إشارة رقمية وفقا لتوزيع البكسل والسطوع واللون وغيرها من المعلومات ، ويقوم نظام معالجة الصور بإجراء حسابات مختلفة على هذه الإشارات لاستخراج خصائص الهدف ، مثل المساحة والكمية والموضع والطول ، ثم إخراج النتائج وفقا للتسامح المحدد مسبقا والظروف الأخرى ، بما في ذلك الحجم والزاوية والعدد والنجاح / الفشل والتواجد / الغياب وما إلى ذلك ، لتحقيق وظيفة التعرف التلقائي.

مجال التطبيق
يتضمن تطبيق رؤية الماكينة بشكل أساسي جانبين: الكشف ورؤية الروبوت:
1. الكشف: يمكن تقسيمه إلى كشف كمي عالي الدقة (مثل تصنيف الخلايا للصور المجهرية وقياس حجم وموضع الأجزاء الميكانيكية) والكشف النوعي أو شبه الكمي بدون أدوات قياس (مثل فحص مظهر المنتج ، خط التجميع صفر تحديد المكونات وتحديد المواقع ، اكتشاف العيوب واكتشاف اكتمال التجميع).
2. رؤية الروبوت: يتم استخدامه لتوجيه تشغيل وعمل الروبوت في نطاق كبير ، مثل اختيار قطع العمل من كومة قطع العمل الفوضوية التي يرسلها القادوس ووضعها على الحزام الناقل أو غيرها من المعدات في اتجاه معين (أي مشكلة اختيار القادوس). أما بالنسبة للعمليات والإجراءات في منطقة صغيرة ، فهناك حاجة أيضا إلى تقنية الاستشعار عن طريق اللمس.