Strojové vidění

Machine vision je komplexní technologie, zahrnující zpracování obrazu, strojní inženýrství, řízení, elektrické zdroje světla, optické zobrazování, senzory, analogovou a digitální vídeotechnologii, počítačovou hardwarovou a softwarovou technologii (algoritmy pro vylepšování a analýzu obrazu, obrazové karty, I/O karta atd.). Typický systém aplikace machine vision zahrnuje zachycování obrazu, systém osvětlení, digitalizaci obrazu, modul zpracování digitálních obrazů, modul inteligentního rozhodování a modul mechanického řízení a vykonávání.

Pracovní princip
Systém prohlížení pomocí strojového vidění používá CCD kameru, která převádí detekovaný cíl na obrazový signál, který je odeslán do specializovaného systému zpracování obrazu. Tento systém převede signál na číslicový signál podle rozložení pixelů, jasu, barvy a dalších informací. Systém zpracování obrazu provede různé výpočty s těmito signály, aby extrahoval charakteristiky cíle, jako jsou plocha, množství, pozice, délka a poté vydává výsledky podle přednastavených tolerancí a dalších podmínek, včetně velikosti, úhlu, počtu, schváleno/neschváleno, přítomnost/absence atd., aby realizoval funkci automatické identifikace.

Oblast použití
Použití strojového vidění zahrnuje především dva aspekty: detekce a robotické vidění:
1. Detekce: Dá se rozdělit na vysokopřesnou kvantitativní detekci (například klasifikaci buněk mikrografů, měření velikosti a polohy mechanických součástí) a kvalitativní nebo semi-kvantitativní detekci bez měřicích přístrojů (například kontrola vzhledu produktu, identifikace a pozice komponent na montážní lince, detekce vad a kontrola úplnosti sestavení).
2. Robotické vidění: Používá se k řízení operací a pohybu robota v širokém rozsahu, jako je vybírání dílů z nepořádku ve shluku dílů dodaných klesem a umisťování jejich v určité orientaci na pás nebo jiné zařízení (tedy problém kleseckého vybírání). Pokud jde o operace a pohyby v malém prostoru, je také potřeba taktální senzorová technologie.