Visión Artificial

La visión artificial es una tecnología integral, que incluye procesamiento de imágenes, tecnología de ingeniería mecánica, control, iluminación de fuentes de luz eléctrica, imágenes ópticas, sensores, tecnología de video analógico y digital, software informático y tecnología de hardware (algoritmos de análisis y mejora de imágenes, tarjetas de imagen, tarjetas de E / S, etc.). Un sistema de aplicación de visión artificial típico incluye captura de imágenes, sistema de fuente de luz, módulo de digitalización de imágenes, módulo de procesamiento digital de imágenes, módulo de toma de decisiones de juicio inteligente y módulo de ejecución de control mecánico.

Principio de funcionamiento
El sistema de inspección de visión artificial utiliza una cámara CCD para convertir el objetivo detectado en una señal de imagen, que se envía a un sistema de procesamiento de imágenes dedicado y se convierte en una señal digital de acuerdo con la distribución de píxeles, el brillo, el color y otra información, y el sistema de procesamiento de imágenes realiza varios cálculos sobre estas señales Para extraer las características del objetivo, como área, cantidad, posición, longitud, y luego genere los resultados de acuerdo con la tolerancia preestablecida y otras condiciones, incluido el tamaño, el ángulo, el número, aprobado / falla, presencia / ausencia, etc., para realizar la función de reconocimiento automático.

Campo de aplicación
La aplicación de la visión artificial incluye principalmente dos aspectos: la detección y la visión robótica:
1. Detección: se puede dividir en detección cuantitativa de alta precisión (como clasificación de celdas de micrografías, medición de tamaño y posición de piezas mecánicas) y detección cualitativa o semicuantitativa sin instrumentos de medición (como inspección de apariencia del producto, identificación y posicionamiento de componentes cero de la línea de montaje, detección de defectos y detección de integridad del ensamblaje).
2. Visión robótica: Se utiliza para guiar la operación y la acción del robot en una amplia gama, como recoger piezas de trabajo de la pila desordenada de piezas de trabajo enviadas por la tolva y colocarlas en la cinta transportadora u otro equipo en una determinada orientación (es decir, el problema de la selección de tolva). En cuanto a las operaciones y acciones en un área pequeña, también se necesita tecnología de detección táctil.