Konenäkö
Konenäkö on kokonaisvaltainen tekniikka, joka sisältää kuvankäsittelyn, koneenrakennustekniikan, ohjauksen, sähköisen valonlähdevalaistuksen, optisen kuvantamisen, anturit, analogisen ja digitaalisen videotekniikan, tietokoneohjelmisto- ja laitteistotekniikan (kuvanparannus- ja analyysialgoritmit, kuvakortit, I/O-kortti jne.). Tyypillinen konenäön sovellusjärjestelmä sisältää kuvankaappauksen, valonlähdejärjestelmän, kuvan digitointimoduulin, digitaalisen kuvankäsittelymoduulin, älykkään arvioinnin päätöksentekomoduulin ja mekaanisen ohjauksen suoritusmoduulin.
Toimintaperiaate
Konenäön tarkastusjärjestelmä käyttää CCD-kameraa havaitun kohteen muuntamiseksi kuvasignaaliksi, joka lähetetään erilliseen kuvankäsittelyjärjestelmään ja muunnetaan digitaaliseksi signaaliksi pikselijakauman, kirkkauden, värin ja muiden tietojen mukaan, ja kuvankäsittelyjärjestelmä suorittaa erilaisia laskelmia näille signaaleille Kohteen ominaisuuksien poimimiseksi, kuten pinta-ala, määrä, sijainti, pituus ja tulosta sitten tulokset ennalta asetetun toleranssin ja muiden ehtojen mukaisesti, mukaan lukien koko, kulma, numero, hyväksytty / hylätty, läsnäolo / poissaolo jne., Automaattisen tunnistustoiminnon toteuttamiseksi.
Sovellus-kenttä
Konenäön soveltaminen sisältää pääasiassa kaksi näkökohtaa: havaitseminen ja robottinäkö:
1. Havaitseminen: Se voidaan jakaa erittäin tarkkaan kvantitatiiviseen havaitsemiseen (kuten mikrografioiden solujen luokittelu, mekaanisten osien koon ja sijainnin mittaus) ja kvalitatiiviseen tai puolikvantitatiiviseen havaitsemiseen ilman mittauslaitteita (kuten tuotteen ulkonäön tarkastus, kokoonpanolinjan nolla komponenttien tunnistaminen ja sijoittaminen, vikojen havaitseminen ja kokoonpanon täydellisyyden havaitseminen).
2. Robot Vision: Sitä käytetään ohjaamaan robotin toimintaa ja toimintaa laajalla alueella, kuten poimimalla työkappaleita suppilon lähettämästä sotkuisesta työkappalekasasta ja asettamalla ne kuljetinhihnalle tai muille laitteille tietyssä suunnassa (eli suppilon poiminnan ongelma). Mitä tulee toimintaan ja toimintaan pienellä alueella, tarvitaan myös kosketustunnistustekniikkaa.