Strojno viđenje

Strojno viđenje je sveobuhvatna tehnologija koja uključuje obradu slika, tehnologiju strojarstva, kontrolu, električno osvijetljenje izvora svjetlosti, optičko snimanje, senzore, analognu i digitalnu video tehnologiju, računalni softver i hardversku tehnologiju (algoritmi za poboljšanje i analizu slike, kar Uobičajeni sustav primjene strojnog vida uključuje snimanje slika, sustav izvora svjetlosti, modul digitalizacije slika, modul za obradu digitalnih slika, modul za donošenje odlučivanja o inteligentnoj prosudbi i modul za izvršavanje mehaničke kontrole.

Načelo rada
Sustav provjere mašinske videoposlužljivosti koristi CCD kameru kako bi pretvorio otkriveni cilj u slikovni signal, koji se šalje posvećenom sustavu obrade slika, a pretvara ga u digitalni signal prema distribuciji piksela, jasnoći, boji i drugim informacijama, a sustav obrade slika izvršava razne računanja nad tim signalima kako bi izvučao karakteristike cilja, poput površine, količine, pozicije, duljine, a zatim ispiše rezultate prema unaprijed postavljenim tolerancijama i drugim uvjetima, uključujući veličinu, kut, broj, prolaz/propus, prisutnost/odsjustnost itd., kako bi se ostvarila funkcija automatskog prepoznavanja.

Područje primjene
Primjena mašinskog vida glavnose obuhvaća dvije strane: detekciju i robota vid:
1. Otkrivanje: Može se podijeliti na visokoprecizno kvantitativno otkrivanje (kao što je klasifikacija stanica mikrografija, mjerenje veličine i položaja strojnih dijelova) i kvalitativno ili polukvantitativno otkrivanje bez mjernih sredstava (kao što je provjera izgleda proizvoda, identifikacija i pozicioniranje komponenti na montažnoj liniji, otkrivanje nedostataka i provjera potpunosti montaže).
2. Robotino zretlo: Koristi se za voditeljsku djelovanja robota u širokom rasponu, kao što je uzimanje radnih dijelova iz neporedane hrpe poslanih od strane skočnice i smještanje ih na transportnu traku ili druge opreme u određenom orijentaciji (to jest, problem skočničkog uzimanja). Kad je riječ o radnji u maloj oblasti, potrebna je i tehnologija osjetila dodira.