Gépi látás

A gépi látás egy átfogó technológia, amelybe tartozik a képfeldolgozás, a gépészeti technológia, a vezérlés, az elektrikus fényforrás fényezése, az optikai képalkotás, a szenzorok, az analog és digitális videotechnológia, valamint a számítógépes hardver- és szoftvertechológia (képfelbővítési és elemző algoritmusok, képkártyák, bemenet-kimenet kártya stb.). Egy typikus gépi látszati alkalmazási rendszer tartalmazza a kép felvételét, a fényforrás-rendszert, a kép digitalizálási modult, a digitális képfeldolgozási modult, az intelligens döntéshozatali modult és a mechanikai vezérlési végrehajtó modult.

Működési elv
A gépi látás ellenőrző rendszer CCD kamerát használ a felismeréshez, amely az észlelt célt képszigetté alakítja át, majd elküldi egy szakosított képfeldolgozási rendszerre, amely pixelel osztályozás, fényerősség, szín és más adatok alapján digitális jelekké alakítja át. A képfeldolgozási rendszer különféle számításokat végez ezeken a jeleken, hogy kinyeri a cél tulajdonságait, például területét, mennyiségét, helyzetét, hosszát, majd az eredményeket a megelőzően beállított tűréshatár és más feltételek alapján adja ki, beleértve a méretet, szöget, számot, sikeres/sikertelen, jelen/hiányzik stb., így megvalósítja a automatikus felismerést.

Alkalmazási terület
A gépi látás alkalmazása főként két irányba terjed: vizsgálat és robotika látás:
1. Érzékelés: Ezt két részre oszthatjuk, magas pontosságú kvantitatív érzékelésre (például mikrografikus képek sejtosztályozása, gépi részek mérete és helyzet mérése) és kvalitatív vagy félkvantitatív érzékelésre, amely nem igényel mérőeszközöket (például termék külső vizsgálata, gyártócsatornán történő komponens felismerése és pozicionálása, hibás részök észlelése és a gyártás teljességének ellenőrzése).
2. Robotlátás: Használatos a robot akcióinak irányítására nagy területen, például az olyan zavaros halomról való munkatétel vételére, amelyet egy zsúfoló árambeszörés küld, és elhelyezésük bizonyos orientációban a szállítmány-oszlop vagy más eszközön (azaz a zsúfoló problémája). Ami a kisebb területű műveleteket illeti, ott érintés-érzékelési technológiát is kell alkalmazni.