Visione industriale

La visione industriale è una tecnologia completa, che comprende l'elaborazione delle immagini, la tecnologia dell'ingegneria meccanica, il controllo, l'illuminazione delle sorgenti luminose elettriche, l'imaging ottico, i sensori, la tecnologia video analogica e digitale, il software per computer e la tecnologia hardware (algoritmi di miglioramento e analisi delle immagini, schede di immagini, schede I/O, ecc.). Un tipico sistema applicativo di visione industriale include l'acquisizione delle immagini, il sistema di sorgenti luminose, il modulo di digitalizzazione delle immagini, il modulo di elaborazione delle immagini digitali, il modulo decisionale di giudizio intelligente e il modulo di esecuzione del controllo meccanico.

Principio di funzionamento
Il sistema di ispezione della visione industriale utilizza una telecamera CCD per convertire il bersaglio rilevato in un segnale di immagine, che viene inviato a un sistema di elaborazione delle immagini dedicato e convertito in un segnale digitale in base alla distribuzione dei pixel, alla luminosità, al colore e ad altre informazioni, e il sistema di elaborazione delle immagini esegue vari calcoli su questi segnali Per estrarre le caratteristiche del bersaglio, come area, quantità, posizione, lunghezza, e quindi emettere i risultati in base alla tolleranza preimpostata e ad altre condizioni, tra cui dimensioni, angolo, numero, passaggio / fallimento, presenza / assenza, ecc., per realizzare la funzione di riconoscimento automatico.

Campo di applicazione
L'applicazione della visione artificiale comprende principalmente due aspetti: rilevamento e visione robotica:
1. Rilevamento: può essere suddiviso in rilevamento quantitativo ad alta precisione (come la classificazione cellulare di micrografie, la misurazione delle dimensioni e della posizione delle parti meccaniche) e il rilevamento qualitativo o semiquantitativo senza strumenti di misurazione (come l'ispezione dell'aspetto del prodotto, l'identificazione e il posizionamento dei componenti zero della catena di montaggio, il rilevamento dei difetti e il rilevamento della completezza dell'assemblaggio).
2. Visione robotica: viene utilizzato per guidare il funzionamento e l'azione del robot in un'ampia gamma, come prelevare pezzi dalla pila disordinata di pezzi inviati dalla tramoggia e posizionarli sul nastro trasportatore o su altre attrezzature in un certo orientamento (ad esempio, il problema del prelievo della tramoggia). Per quanto riguarda le operazioni e le azioni in un'area ristretta, è necessaria anche la tecnologia di rilevamento tattile.