ראיית מכונות

ראיית מכונה היא טכנולוגיה כוללת, כולל עיבוד תמונה, טכנולוגיית הנדסת מכונות, שליטה, תאורה מאובקת של מקור אור חשמלי, צילום אופטי, חיישנים, טכנולוגיית וידאו אנלוגית ו דיגיטלית, וטכנולוגיה תוכנה והardware מחשב (אלגוריתמים לעיבוד וניתוח תמונות, כרטיסי תמונות, כרטיס I/O וכו'). מערכת טיפוסית לראיית מכונה כוללת תقطור תמונה, מערכת תאורה, מודול הדיגיטציה של התמונה, מודול עיבוד תמונה דיגיטלית, מודול החלטה ושיפוט חכם ומודול ביצוע שליטה מכנית.

עקרון פעולה
מערכת בדיקת ראיית מכונה משתמשת בקמרא CCD כדי להמיר את המטרה שנבדקת לאות תמונה, שמשולח למערכת עיבוד תמונה מוקדשת, ומוחלף לאות דיגיטלי לפי התפלגות הפיקסלים, בהירות, צבע ומידע אחר, והמערכת לעיבוד תמונות מבצעת חישובים שונים על האותות האלה כדי להוציא את תכונות המטרה, כמו שטח, כמות, מיקום, אורך, ואז מוציאה את התוצאות לפי סובלנות מוקדמת ושאר התנאים, כולל גודל, זווית, מספר, עבר/נכשל, קיים/אינו קיים וכו', כדי להגשים את פונקציית ההיכרויות האוטומטית.

תחום יישום
השימוש בראיית מכונה כולל בעיקר שני אספקטים: בדיקה וראיית רובוט:
1. זיהוי: ניתן לחלק אותו לזיהוי כמותי מדויק (כגון חלוקת תאים של מיקרוגרפים, מדידת גודל ומיקום של חלקים מכניים) ולזיהוי איכותי או חצי-כמויותי ללא כלים למדידה (כגון בדיקת המראה של מוצר, זיהוי והצבה של רכיבים על קווי ייצור, זיהוי פגמים ובידוד השלמות הקבוצה).
2. חזון רובוטי: משמש להנחיית פעולותיו ופעולותיו של הרובוט בתווח רחב, כמו איסוף חלקים מהערימה הלא מסודרת של חלקים שהופכים מן הכוס, והצבתם על סרט נייר או על ציוד אחר בהכוונה מסוימת (כלומר, בעיית איסוף הכוס).至于小範圍的操作和動作，还需要触觉感测技術。