Systemy wizyjne

Widzenie maszynowe to kompleksowa technologia, obejmująca przetwarzanie obrazu, technologię inżynierii mechanicznej, sterowanie, oświetlenie elektrycznego źródła światła, obrazowanie optyczne, czujniki, analogową i cyfrową technologię wideo, oprogramowanie komputerowe i technologię sprzętową (algorytmy ulepszania i analizy obrazu, karty obrazu, karty I/O itp.). Typowy system aplikacji wizyjnych obejmuje przechwytywanie obrazu, system źródła światła, moduł digitalizacji obrazu, moduł cyfrowego przetwarzania obrazu, moduł inteligentnego podejmowania decyzji dotyczących oceny oraz moduł wykonywania sterowania mechanicznego.

Zasada działania
System wizyjnej maszyny wykorzystuje kamerę CCD do konwersji wykrytego celu na sygnał obrazu, który jest wysyłany do dedykowanego systemu przetwarzania obrazu i przekształcany na sygnał cyfrowy zgodnie z rozkładem pikseli, jasnością, kolorem i innymi informacjami, a system przetwarzania obrazu wykonuje różne obliczenia na tych sygnałach Aby wyodrębnić charakterystykę celu, takie jak powierzchnia, ilość, pozycja, długość, a następnie wyprowadzaj wyniki zgodnie z ustawioną tolerancją i innymi warunkami, w tym rozmiarem, kątem, liczbą, zaliczeniem / niepowodzeniem, obecnością / nieobecnością itp., Aby zrealizować funkcję automatycznego rozpoznawania.

Pole aplikacji
Zastosowanie widzenia maszynowego obejmuje głównie dwa aspekty: detekcję i widzenie robotów:
1. Wykrywanie: Można je podzielić na precyzyjne wykrywanie ilościowe (takie jak klasyfikacja komórek mikrofotografii, pomiar wielkości i położenia części mechanicznych) oraz wykrywanie jakościowe lub półilościowe bez przyrządów pomiarowych (takich jak kontrola wyglądu produktu, identyfikacja i pozycjonowanie komponentów na linii montażowej, wykrywanie wad i wykrywanie kompletności zespołu).
2. Wizja robota: Służy do kierowania pracą i działaniem robota w szerokim zakresie, takim jak pobieranie przedmiotów obrabianych z niechlujnego stosu elementów wysyłanych przez lej samowyładowczy i umieszczanie ich na przenośniku taśmowym lub innym sprzęcie w określonej orientacji (tj. Problem pobierania leja). Jeśli chodzi o operacje i działania na małym obszarze, potrzebna jest również technologia czujników dotykowych.