машинско виђење
Машинско виђење је свеобухватна технологија, укључујући обраду слике, технологију механичког инжењерства, контролу, електрично осветљење извора светлости, оптичко снимање, сензоре, аналогну и дигиталну видео технологију, компјутерски софтвер и хардверску технологију (алгоритми за побољша
принцип рада
систем инспекције машинског вида користи ЦЦД камеру за конвертовање откривене циљеве у сигнал слике, који се шаље на специјални систем за обраду слике и конвертован у дигитални сигнал према расподели пиксела, сјају, боји и другим информацијама, а систем за обраду слике врши различите израчуне на овим сигналима
Поље примене
примена машинског вида углавном укључује два аспекта: детекцију и роботско видјење:
1. детекција: може се поделити на високопрецизно квантитативно детекцију (као што је класификација ћелија микрографа, мерење величине и положаја механичких делова) и квалитативно или полуквантитативно детекцију без мерачких инструмената (као што су инспекција изгледа производа, идентификација и позиционирање
2. роботско видјење: користи се за вођење рада и акције робота у великом распону, као што је одабирање делова из нередне купчине делова послатих од стране хопера и постављање на конвејер или другу опрему у одређеној оријентацији (тј. проблем одабирања хопера