Mašinsko videonabлюдение

Mašinska vizija je kompleksna tehnologija koja uključuje obradu slika, mehinarsku tehnologiju, kontrolu, električno osvetljenje izvora svetlosti, optičko slikanje, senzore, analog i digitalnu video tehnologiju, računarsku hardver i softver tehnologiju (algoritmi za poboljšanje i analizu slika, videokarte, I/O karta itd.). Tipični sistem primene mašinske vizije uključuje ušitavanje slike, sistem za osvetljenje, modul za digitalizaciju slike, modul za obradu digitalne slike, modul za inteligentno donošenje odluka i modul za mehaničku kontrolu i izvršavanje.

Princip rada
Sistem inspekcije mašinske videopristupe koristi CCD kameru da pretvori detektovani cilj u slični signal, koji se šalje posvećenom sistemu obrade slike, a zatim se pretvori u digitalni signal prema raspodeli piksela, jačini, boji i drugim informacijama, a sistem obrade slike vrši razne računice nad tim signalima kako bi izvucao karakteristike cilja, kao što su površina, količina, pozicija, dužina, a zatim ispisuje rezultate prema podešenoj toleranciji i drugim uslovima, uključujući veličinu, ugao, broj, prođao/nije prođao, prisutan/odsutan itd., kako bi se ostvarila funkcija automatskog prepoznavanja.

Поље примене
Primena mašinskog videopristupa uključuje uglavnom dva aspekta: detekciju i robota pristup.
1. Detekcija: Može se podeliti na detekciju sa visokom tačnošću (kao što je klasifikacija ćelija mikrofotografija, merenje veličine i položaja mehaničkih delova) i kvalitativnu ili polu-kvantitativnu detekciju bez koristeći merne instrumente (kao što je inspekcioniranje izgleda proizvoda, identifikacija i pozicioniranje komponenti na montažnoj liniji, detekcija defekata i provera kompletnosti montaže).
2. Robotičko vidjenje: Koristi se za vodstvo operacija i akcija robota u širokom opsegu, kao što je uzimanje delova iz nepoređenog stoga poslanih od strane livara i postavljanje ih na transportnu traku ili druge opreme u određenoj orijentaciji (to jest, problem livarskog uzimanja). Kada je riječ o radnji u malom području, potrebna je i tehnologija osjetila dodira.