Paningin ng Machine

Ang machine vision ay isang komprehensibong teknolohiya, kabilang ang pagproseso ng imahe, teknolohiya ng mekanikal na engineering, kontrol, ilaw ng pinagmulan ng ilaw ng kuryente, optical imaging, sensor, analog at digital video technology, computer software at hardware technology (mga algorithm ng pagpapahusay at pagsusuri ng imahe, mga card ng imahe, I / O card, atbp.). Ang isang tipikal na machine vision application system ay kinabibilangan ng pagkuha ng imahe, light source system, image digitization module, digital image processing module, intelligent decision making module at mechanical control execution module.

Prinsipyo sa Paggawa
Ang sistema ng inspeksyon ng paningin ng makina ay gumagamit ng isang CCD camera upang i convert ang natukoy na target sa isang signal ng imahe, na ipinadala sa isang nakalaang sistema ng pagproseso ng imahe, at na convert sa isang digital na signal ayon sa pamamahagi ng pixel, ningning, kulay at iba pang impormasyon, at ang sistema ng pagproseso ng imahe ay gumaganap ng iba't ibang mga kalkulasyon sa mga signal na ito Upang kunin ang mga katangian ng target, tulad ng lugar, dami, posisyon, haba, at pagkatapos ay output ang mga resulta ayon sa preset tolerance at iba pang mga kondisyon, kabilang ang laki, anggulo, numero, pass / fail, presence / absence, atbp, upang mapagtanto ang awtomatikong pagkilala function .

Patlang ng aplikasyon
Ang application ng machine vision ay higit sa lahat ay may kasamang dalawang aspeto: pagtuklas at robot vision:
1. pagtuklas: Maaari itong hatiin sa mataas na katumpakan na dami ng pagtuklas (tulad ng pag uuri ng cell ng mga micrograph, sukat at pagsukat ng posisyon ng mga mekanikal na bahagi) at kwalitatibo o semi dami na pagtuklas nang walang mga instrumento ng pagsukat (tulad ng inspeksyon ng hitsura ng produkto, pagpupulong linya zero Component pagkakakilanlan at pagpoposisyon, pagtuklas ng depekto at pagtuklas ng kabuuan ng pagtitipon).
2. Robot Vision: Ito ay ginagamit upang gabayan ang operasyon at pagkilos ng robot sa isang malaking hanay, tulad ng pagpili ng mga workpieces mula sa magulong tumpok ng mga workpieces na ipinadala ng hopper at paglalagay ng mga ito sa conveyor belt o iba pang mga kagamitan sa isang tiyak na orientation (ibig sabihin, ang problema ng hopper picking). Tungkol naman sa mga operasyon at pagkilos sa isang maliit na lugar, kailangan din ang teknolohiyang tactile sensing.