Makine Görüsü

Yapay görme, görüntü işleme, makine mühendisliği teknolojisi, kontrol, elektrik ışık kaynağı aydınlatması, optik görüntüleme, sensörler, analog ve dijital video teknolojisi, bilgisayar yazılımı ve donanım teknolojisi (görüntü geliştirme ve analiz algoritmaları, görüntü kartları, G/Ç kartı vb.) dahil olmak üzere kapsamlı bir teknolojidir. Tipik bir yapay görme uygulama sistemi, görüntü yakalama, ışık kaynağı sistemi, görüntü sayısallaştırma modülü, dijital görüntü işleme modülü, akıllı karar verme modülü ve mekanik kontrol yürütme modülünü içerir.

Çalışma prensibi
Yapay görme denetim sistemi, tespit edilen hedefi özel bir görüntü işleme sistemine gönderilen ve piksel dağılımına, parlaklığa, renge ve diğer bilgilere göre dijital bir sinyale dönüştürülen bir görüntü sinyaline dönüştürmek için bir CCD kamera kullanır ve görüntü işleme sistemi bu sinyaller üzerinde çeşitli hesaplamalar yapar Hedefin özelliklerini çıkarmak, alan, miktar, konum, uzunluk gibi ve ardından otomatik tanıma işlevini gerçekleştirmek için önceden ayarlanmış toleransa ve boyut, açı, sayı, başarılı/başarısız, varlık/yokluk vb. dahil olmak üzere diğer koşullara göre sonuçların çıktısını alın.

Uygulama alanı
Yapay görme uygulaması temel olarak iki yönü içerir: algılama ve robot görüşü:
1. Algılama: Yüksek hassasiyetli kantitatif algılama (mikrografların hücre sınıflandırması, mekanik parçaların boyut ve konum ölçümü gibi) ve ölçüm cihazları olmadan kalitatif veya yarı kantitatif algılama (ürün görünüm denetimi, montaj hattı sıfır Bileşen tanımlama ve konumlandırma, kusur tespiti ve montaj eksiksizliği tespiti).
2. Robot Görüşü: Hazne tarafından gönderilen dağınık iş parçası yığınından iş parçalarının toplanması ve bunların konveyör bandına veya diğer ekipmanlara belirli bir yönde yerleştirilmesi gibi geniş bir aralıkta robotun çalışmasını ve hareketini yönlendirmek için kullanılır (yani, hazne toplama sorunu). Küçük bir alandaki operasyonlara ve eylemlere gelince, dokunsal algılama teknolojisine de ihtiyaç vardır.