Машинне бачення



Машинне бачення — це комплексна технологія, яка включає обробку зображень, механічну інженерію, керування, електричне світлове освітлення, оптичне зображення, сенсори, аналогову та цифрову відеотехнологію, програмне забезпечення та апаратне забезпечення комп'ютера (алгоритми підвищення та аналізу зображень, картки зображень, вхідно-вихідні карти тощо). Типова система застосування машинного бачення включає захоплення зображення, систему освітлення, модуль цифрового зображення, модуль обробки цифрових зображень, модуль розумного суддя та прийняття рішень, а також модуль механічного керування та виконання.
Працюючий принцип
Система перевірки машинного бачення використовує ККД-камеру для перетворення виявленої цілі у відповідний зображення сигнал, який надсилається спеціалізованій системі обробки зображень, і перетворюється у цифровий сигнал за допомогою розподілу пікселів, яскравості, кольору та іншої інформації, і система обробки зображень виконує різні обчислення цих сигналів для вилучення характеристик цілі, таких як площа, кількість, позиція, довжина, а потім виводить результати відповідно до передбачених допусків та інших умов, включаючи розмір, кут, число, пройшло/не пройшло, наявність/відсутність тощо, щоб реалізувати функцію автоматичного розпізнавання.
Область застосування
Застосування машинного бачення головним чином включає два аспекти: перевірку та робототехнічне бачення:
1. Виявлення: Його можна розділити на високоточне кількісне виявлення (наприклад, класифікація клітин у мікрографах, вимірювання розміру та положення механічних деталей) і якісне або напівкількісне виявлення без вимірювальних приладів (наприклад, перевірка зовнішнього вигляду продукту, ідентифікація та позиціонування компонентів на збірній лінії, виявлення дефектів та перевірка повноцінності збірки).
2. Роботизоване бачення: Використовується для керування діями робота у великому діапазоні, наприклад, вилучення деталей з хаотичної груди деталей, що надходять зі шламового баку, і розташування їх на конвеєрномуbelt або іншому обладнанні у певній орієнтації (тобто проблема вилучення з шламового баку). Щодо операцій і дій у малій області, також потрібна технологія тактильного чуття.